L’Aikido si pratica a piedi nudi, indossando un Gi (casacca da allenamento tradizionale giapponese). Il livello tecnico e di esperienza dei praticanti viene distinto in base a gradi suddivisi in Kyu (principianti) e Dan (esperti). I praticanti esperti, oltre al Gi, indossano l’Hakama, il pantalone tradizionale dei Samurai. Le tecniche di Aikido vengono sviluppate a mani nude, ma propedeutico a queste, e per una corretta postura, viene proposto uno studio di base delle armi tradizionali, ovvero spada (Ken), bastone di media lunghezza (Jo ) e pugnale (Tanto).